Se encuentra en lo alto de un monte escondido en un valle junto a la frontera con Cáceres, en la localidad de Montemayor del Río, provincia de Salamanca.
Esta villa y su castillo tuvieron por dueños, allá por 1220, al rey Sancho de Portugal y a su hijo Alfonso “el Gordo”. Más tarde, y hacia 1285, fue señor de la villa don Pedro, el hijo mayor de Alfonso el Sabio. El conjunto actual parece haber sido construido en los siglos XIV y XV, probablemente por el infante don Pedro, o por su hijo don Sancho. Fue propiedad de la familia real hasta el año 1458, cuando fue donado por el príncipe Enrique (futuro Enrique IV) a Juan de Silva
Su estado actual es bastante entero, pero en ruina consolidada.
El acceso al exterior es libre. Para visitar el interior solicitar el acceso al Ayuntamiento de Montemayor del Río